Санское — село в Шиловском районе Рязанской области, административный центр Санского сельского поселения. Расположено на Мещерской низменности на левом берегу реки Оки и Киструсской старицы в 10 км к северо-западу от поселка городского типа Шилово. Расстояние от села до районного центра Шилово по автодороге — 19 км.
Впервые село упоминается в жалованной грамоте Олега Ивановича епископу Василию II: ”Он же, Олег, договорился со Владыкою Василием, дал святым мучеником Борису и Глебу и Владыке Василью Воинской (от озера Воинскаго к селу Санскому) уезд с землями...». Учитывая, что епископ Василий II был хиротонисан святителем Московским Алексием в 1356 году и умер до 1360 года, грамоту можно датировать временем между 1356 и 1360 гг. В то время Санское входило в состав Воинского уезда.